Основная миссия музея древнерусской культуры и искусства им. А. Рублева – помочь людям открыть для себя икону как одно из величайших достижений национального и мирового искусства, «укоренить» их в собственной культурной традиции. В тысячелетней истории русского искусства основная часть – семь столетий – приходится на допетровское время, когда художественная культура развивалась в рамках религиозного мировоззрения.

Сохранение, собирание, изучение, показ и популяризация русского художественного наследия – главные цели музея.